Schritt-für-Schritt Montageanleitung: Autodarts-System
1. Vorbereitung und Hardware-Check
Bevor du mit dem Bohren beginnst, muss sichergestellt sein, dass alle technischen Komponenten einsatzbereit sind.
- Vollständigkeit der Bauteile: Überprüfe Kameras, USB-Hub, Raspberry Pi (oder Mini-PC) und die Halterungen (Arme).
- Benötigtes Werkzeug: Halte Inbusschlüssel, Schraubendreher, Wasserwaage und ggf. eine Bohrmaschine bereit.
- Software-Vorbereitung: Es empfiehlt sich, das Betriebssystem (Autodarts OS) bereits vorab auf die SD-Karte zu spielen.
2. Montage des Beleuchtungsrings (Gronos/Plasma)
Da Autodarts auf optischer Erkennung basiert, ist die Beleuchtung das Herzstück des Systems.
- Zentrierung am Board: Montiere den LED-Ring absolut mittig zum Dartboard. Schattenbildung auf dem Board muss zwingend vermieden werden.
- Kabelmanagement: Führe die Stromversorgung der LEDs so, dass sie die Sichtfelder der späteren Kameras nicht behindern.
3. Installation der Kamerahalterungen
Die Kameras müssen in einem spezifischen Winkel (meist 120°) zueinander stehen, um das Board optimal zu erfassen.
- Positionierung der Arme: Befestige die drei Kameraarme am äußeren Rand des Schutzes (Surround) oder direkt an der Wand.
- Stabilität gewährleisten: Die Arme dürfen nicht vibrieren, wenn ein Dart auf das Board trifft, da dies die Erkennung stört.
4. Integration der Kameras und Verkabelung
Nun wird die Optik mit der Recheneinheit verbunden.
- Einsetzen der Kameramodule: Setze die Kameras in die Halterungen ein. Achte darauf, dass die Linsen sauber und frei von Staub sind.
- Anschluss am USB-Hub: Verbinde alle drei Kameras mit einem aktiven (mit eigener Stromversorgung!) USB-3.0-Hub, um eine stabile Datenübertragung zum PC/Raspberry Pi zu garantieren.
5. Kalibrierung und Feinjustierung
Ohne korrekte Software-Kalibrierung wird das System keine Punkte zählen.
- Ausrichtung der Sichtfelder: Starte die Autodarts-Oberfläche und richte die Kameras so aus, dass das gesamte Board im Fokus ist.
- Digitale Kalibrierung: Markiere die vorgegebenen Punkte (meist die Bullseye-Mitte und Segmente) in der Software, damit das System die Geometrie deines Boards versteht.
6. Testlauf und Fehlerbehebung
Der erste Wurf entscheidet über den Erfolg der Montage.
- Erkennungstest: Wirf Pfeile auf verschiedene Segmente und prüfe, ob die Software diese korrekt und ohne Verzögerung erkennt.
- Lichteinfall prüfen: Achte darauf, dass kein direktes Sonnenlicht oder externe Lampen die Kameras blenden.
Wichtiger Hinweis: Achte darauf, dass die Kameras absolut fest sitzen. Schon eine minimale Verschiebung um einen Millimeter nach der Kalibrierung führt dazu, dass die Darts falsch gewertet werden.